Rond 1250 is tussen Maarheeze en Soerendonk kasteel 'Cranendonck' gebouwd. Vernoemd naar de natuurlijke omstandigheden ter plaatse ('kraan' van kraanvogel en 'donk' van heuvel).  

Het kasteeltje kent een rijke geschiedenis en heeft zelfs een band met ons Koningshuis. Vanaf het midden van de zestiende eeuw tot het einde van het Ancien Régime heeft het kasteel toebehoord aan de Oranjes. Het kasteel werd in 1673 door de Fransen grotendeels vernield. In 1820 werden de Oranjegoederen als kroondomein verkocht en Cranendonck kwam hierdoor in particuliere handen. De boerderij die nabij het kasteel stond, werd in 1899 afgebroken en vervangen door een villa, waar later een toren aan werd toegevoegd. In 1938 werd de gemeente Maarheeze eigenaar van het landgoed Cranendonck. Het kasteeltje werd aangepast en in 1940 in gebruik genomen als gemeentehuis van Maarheeze. De samenvoeging met Budel als nieuwe gemeente Cranendonck.

Aan het begin van de vorige eeuw werden de bovengrondse delen van het kasteel verwijderd. In 1996 kwamen door proefboringen de fundamenten van het vroegere kasteel aan het licht. Een uitgebreider onderzoek bracht de contouren van het vroegere kasteel in kaart. In 2008 zijn deze contouren zichtbaar in het veld aangebracht (zie foto).

foto van de contouren van het oude kasteel

Op dit ogenblik wordt het kasteeltje gebruikt als trouwlocatie. De omgeving en de contouren van het oude kasteel maken de omgeving tot een geschikte plek voor een wandeling of als tussenstop tijdens een fietstocht. Het kasteeltje is gelegen aan Cranendonck 1, Soerendonk.